手机赌博游戏

手机赌博游戏首页    English
[an error occurred while processing this directive]

学术报告:复杂噪声环境下高精度卡尔曼滤波方法研究

发布时间:2019-01-19  浏览次数:93

文章:复杂噪声环境下高精度卡尔曼滤波方法研究 演讲人:张永刚教授 报告时间:2019年1月28日16: 30-17: 10

报告地点:61号楼5162室,

TR

演讲嘉宾简介:张永刚,手机赌博游戏教授,​​博士生导师,副校长。主要从事惯性导航技术,组合导航技术和信息融合技术研究,承担国家自然科学基金,国防高级研究计划,国防设备开发项目等十多个项目。发表学术论文120余篇,其中SCI论文60余篇,发明专利14项,省部级二等奖1项。他是中国惯性技术学会理事,“导航仪器”教育部工程中心副主任,黑龙江省“导航,制导与控制”领导小组组长。 TR TR 报告简介:卡尔曼滤波所代表的状态估计方法已广泛应用于导航定位,目标跟踪,信号处理,通信,控制,机器人,太空探索和其他工程应用。卡尔曼滤波方法在高斯分布噪声条件下具有最高的状态估计精度,具有统计特征的线性状态空间模型。然而,在目标跟踪和水下共址所代表的应用中,复杂的噪声干扰将带来系统。模型中噪声统计的不确定性和非高斯性质导致传统卡尔曼滤波算法的退化或甚至发散。上述问题也是状态估计理论研究中的重要问题。本报告重点讨论了上述问题,介绍了目前新的卡尔曼滤波方法及其在目标跟踪和系统导航中的应用。

© 2016手机赌博游戏 地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61号楼 邮编:150001 电话:0451-82519410 管理维护:手机赌博游戏 技术支持:信息化处