微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统、水下智能机器人、康复系统以及医学机器人

Founding Chair of IEEE ICMA Conference (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation) http://www.ieee-icma.org 智能机电一体化和自动化国际会议的创始者，并任大会主席。

Editor in Chief, IJMA(International Journal of Mechatronics and Automation) http://ijma.ieee-icma.org 机电一体化和自动化国际杂志的创始主编  IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员，论文审查委员；  An International Interdisciplinary Journal, Information, 论文审查和编辑委员； 日本机器人协会会员，论文审查委员；日本机械协会会员，论文审查委员;                                                             

1. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Chunfeng Yue, Maoxun Li, Kinji Asaka, “Development of an Amphibious Turtle-Inspired Spherical Mother Robot ”, Journal of Bionic Engineering (2013) Vol.10 No.4, pp. 446-455, 2013

2. Chunfeng Yue, Shuxiang Guo and Liwei Shi, “Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol. 10, DOI: 10.5772/56524, pp. 1-12, 2013

3. Zhibin Song, Shuxiang Guo, Muye Pang, Songyuan Zhang, Nan Xiao, Baofeng Gao and Liwei Shi, “ Implementation of Active Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device in Elbow Joint”, Journal of Medical and Biological Engineering(JMBE), doi:10.5405/jmbe.1337, in press, Mar 26, 2013

4. Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, and Juan Du, “ 3D Modelling of a Vectored Water Jet-based Multi-propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/51537, pp. 1-8, in press, 2013

5. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Maoxun Li, and Kinji Asaka, “ Development of a Lobster-inspired Underwater Microrobot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/54868, 44:2013, pp. 1-15, 2013

其他论文参见http://www.guolab.org/LabPapers/EPapers2013.aspx论著参见http://www.guolab.org/English/EBooks.aspx

2005年3月，教育部长江学者

1990年9月，获中国电子机械工业部优秀青年教师奖

1997年9月，获日本机械学会东海支部研究奖励奖• 1998年3月，获中日新闻社东海学术奖励奖

2000年11月，“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖

2002年4月，世界权威杂志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介绍报道(3个自由度的仿生物的鱼形微机器人)

2004年8月，获IEEE ROBIO 2004国际会议最佳论文奖

2008年8月,获IEEE ICAL2008国际会议最佳论文奖。

2011年8月, 获IEEE ICIA2011国际会议最佳论文奖。

2013年5月,获IEEE/ICME CME 2013国际会议最佳论文奖。

2013年12月，获IEEE ROBIO 2013国际会议最佳论文奖

2014-2017，国家自然科学基金（面上项目）：基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究（80万）。项目负责人

2011-2013，国家863重大专项“微创血管介入手术机器人系统研究”（项目编号：2009AA044002）（海军总医院牵头）（脑血管手术远程辅助系统技术）（30万元）2011-2013，子项目负责人

2006-2009，国家863面上项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”（90万元，项目编号：2006AA04Z248），项目负责人

2010-2013，日本国文部科学省重点科研项目（相当于中国科技部973项目）－脑外科手术辅助系统技术的研究（研究经费1.9亿日元，折合约1600万RMB），项目负责人

在哈尔滨工程大学，成功举办如下国际会议。

IEEE ICMA 2017国际会议大会主席

IEEE ICIA 2010国际会议大会主席

IEEE/ ICME CME 2011国际会议大会主席